من خلال خمس سنوات من الاستكشاف والبحث، أطلقت Sanhe نظام التحكم المتكامل في عام 2009، بما في ذلك النول، ومغذي اللحمة، وelo، وetu، والمشابك، وصمام الماء، والمحسس، وHMI، وما إلى ذلك، والتي لا تنسج ما يصل إلى 4 ألوان بشكل طبيعي فحسب، بل تتميز أيضًا بكفاءة خاصة في كثافة اللحمة المتغيرة في الوقت الحقيقي، والسرعة المتغيرة في الوقت الحقيقي، وحركة الحشو، والتحكم في الشعاع المزدوج، ومضختين، وفوهتين/ثلاثة/أربعة، واختيار لون دوبي، والعودة التلقائية، وما إلى ذلك. هذا النظام القوي يجعل نولًا ذكيًا شاملاً لغرض سرعة أسرع وأداء أكثر موثوقية وتكاليف عمالة أقل. فاز هذا النظام بالصندوق الوطني للابتكار، والمنتج الجديد بالمقاطعة، وجائزة الإنجاز العلمي والتكنولوجي بالمقاطعة، حيث يمتلك 6 إنجازات، مثل براءات الاختراع، وبراءات اختراع نماذج المنفعة، وحقوق التأليف والنشر للبرمجيات.